Η επιλογή ενός απομονωτή κραδασμών UAV μόνο με βάση το βάρος του ωφέλιμου φορτίου είναι επικίνδυνη.

Συχνά λαμβάνουμε ερωτήσεις με μόνο ένα στοιχείο: “Ωφέλιμο φορτίο κάμερας: 5 kg” ή “Βάρος ωφέλιμου φορτίου: 8 kg.” Αυτό βοηθά στον περιορισμό της περιοχής φορτίου, αλλά η ταχύτητα του κινητήρα, το κέντρο βάρους (CoG), ο χώρος τοποθέτησης και η δρομολόγηση καλωδίων μπορούν να αλλάξουν την τελική επιλογή.

Σε ένα έργο εναέριας φωτογραφίας της HOAN, ένα ωφέλιμο φορτίο κάμερας 8,5 κιλών χρησιμοποίησε τέσσερις απομονωτές συρματόσχοινου GR6-93C-A. Το βάρος ήταν μόνο η αρχή.

Γιατί 8,5 κιλά δεν σημαίνουν 2,13 κιλά σε κάθε βάση στήριξης

Για τέσσερις βάσεις στήριξης που φέρουν φορτίο:

Μέσο φορτίο ανά βάση στήριξης = 8,5 ÷ 4 ≈ 2,13 kg

Αυτό υποθέτει ότι το CoG είναι στο κέντρο. Στην πράξη, ένας βαρύς φακός, ένας κινητήρας gimbal ή μια μονάδα επικοινωνίας μπορεί να μετατοπίσει το φορτίο προς τη μία πλευρά.

Για μια απλοποιημένη διάταξη δύο σειρών:

Φορτίο μπροστινής σειράς = W × (1/2 + x/L)
Φορτίο πίσω σειράς = W × (1/2 − x/L)

Εδώ, W είναι το συνολικό απομονωμένο βάρος, X είναι η απόκλιση του CoG από το μέσο σημείο, και L είναι η απόσταση μεταξύ των δύο σειρών στήριξης.

Αυτός ο τύπος είναι μόνο για προκαταρκτική εκτίμηση στατικού φορτίου σε ένα εύλογα άκαμπτο, κανονικό πλαίσιο στήριξης.

Συμβουλή Μηχανικού: Μετά την εγκατάσταση, συγκρίνετε την στατική παραμόρφωση και των τεσσάρων βάσεων στήριξης. Η άνιση συμπίεση είναι συχνά ένδειξη ότι το CoG ή η γεωμετρία στήριξης χρειάζεται επανεξέταση.

Η Συχνότητα Έχει Μεγαλύτερη Σημασία από το “Μαλακό ή Σκληρό”

Η έλλειψη δεδομένων κραδασμών είναι συχνή σε ερωτήσεις για UAV. Οι πελάτες συχνά γνωρίζουν το βάρος και τις διαστάσεις του ωφέλιμου φορτίου, αλλά δεν μπορούν να παρέχουν τις στροφές του κινητήρα ή ένα μετρημένο φάσμα κραδασμών.

Χωρίς πληροφορίες συχνότητας, η επιλογή μοντέλου παραμένει προκαταρκτική.

Ένας πιο μαλακός απομονωτής δεν είναι αυτόματα καλύτερος. Εάν η φυσική συχνότητα του ωφέλιμου φορτίου είναι κοντά σε μια κυρίαρχη συχνότητα διέγερσης από τον κινητήρα ή την προπέλα, ο συντονισμός μπορεί να αυξήσει την κίνηση αντί να τη μειώσει.

Έχουμε συναντήσει εφαρμογές UAV που έμοιαζαν φυσιολογικές κατά τον έλεγχο στο εργαστήριο, αλλά έδειξαν κούνημα εικόνας κατά την πτήση.

Όταν τα μετρημένα δεδομένα δεν είναι διαθέσιμα, οι στροφές του κινητήρα, η διαμόρφωση της προπέλας και το εύρος ταχύτητας λειτουργίας είναι χρήσιμα σημεία εκκίνησης.

Ελέγξτε τον Χώρο και τη Δρομολόγηση Καλωδίων

Ένας κατάλληλος απομονωτής εξακολουθεί να χρειάζεται αρκετό χώρο για να κινηθεί.

Τα πλαίσια κάμερας, τα gimbals ή οι κοντινές κατασκευές μπορούν να περιορίσουν τη διαδρομή του απομονωτή. Τα σφιχτά καλώδια τροφοδοσίας και τα καλώδια RF μπορούν να προκαλέσουν το ίδιο πρόβλημα.

Προειδοποίηση: Ένα άκαμπτο καλώδιο που διασχίζει τη διεπαφή απομόνωσης μπορεί να γίνει παράκαμψη κραδασμών. Η αλλαγή του απομονωτή δεν θα διορθώσει μια άκαμπτη διαδρομή καλωδίου.

Συρματόσχοινο ή Λάστιχο;

Και τα δύο έχουν κατάλληλες εφαρμογές.

Για ελαφριά καταναλωτικά drones κάμερας, οι βάσεις από λάστιχο μπορεί να είναι η απλούστερη λύση. Οι απομονωτές συρματόσχοινου γίνονται πιο ελκυστικοί για βιομηχανικά ωφέλιμα φορτία UAV όπου η επαναλαμβανόμενη πρόσκρουση, η ανθεκτικότητα στο περιβάλλον και η διάρκεια ζωής έχουν σημασία.

Πού ταιριάζει η σειρά GR της HOAN

Η HOAN κατασκευάζει πολλές οικογένειες απομονωτών συρματόσχοινου, και άλλες σειρές μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για εξοπλισμό UAV.

Ωστόσο, για εναέριες κάμερες, εξοπλισμό χαρτογράφησης και ωφέλιμα φορτία αερομεταφερόμενων επικοινωνιών, η σειρά GR είναι συνήθως η πρώτη μας αναφορά, επειδή προσφέρει πολλαπλά μεγέθη και εύρη φορτίου για συμπαγείς εγκαταστάσεις.

Το έργο της κάμερας 8,5 κιλών χρησιμοποίησε τέσσερις απομονωτές GR6-93C-A. Ένα άλλο ωφέλιμο φορτίο 8,5 κιλών μπορεί να απαιτήσει διαφορετικό μοντέλο εάν αλλάξει το CoG, η ταχύτητα του κινητήρα ή η διάταξη στήριξης.

Συχνές Ερωτήσεις

Γιατί η κάμερα του UAV μου εξακολουθεί να τρέμει μετά την προσθήκη απομονωτών;

Ελέγξτε τη συχνότητα διέγερσης, την άνιση φόρτιση, το περιορισμένο ταξίδι και τη δρομολόγηση καλωδίων πριν αλλάξετε τη βάση στήριξης.

Μπορώ απλώς να διαιρέσω το βάρος του ωφέλιμου φορτίου με τέσσερα;

Μόνο για μια αρχική εκτίμηση. Ένα αποκλίνον CoG αλλάζει το φορτίο σε κάθε σημείο στήριξης.

Πρέπει να επιλέξω τον πιο μαλακό απομονωτή;

Όχι. Η υπερβολική μαλακότητα μπορεί να αυξήσει την κίνηση του ωφέλιμου φορτίου κατά τη διάρκεια ελιγμών, απογείωσης ή προσγείωσης.

Μπορεί ένας απομονωτής συρματόσχοινου να αντικαταστήσει ένα gimbal;

Όχι. Ο απομονωτής μειώνει τους κραδασμούς που εισέρχονται στο ωφέλιμο φορτίο. το gimbal ελέγχει τη στάση της κάμερας.

Χρειάζεστε μια Σύσταση για τη Σειρά GR;

Στείλτε στη HOAN το βάρος του ωφέλιμου φορτίου σας, τη διάταξη στήριξης, τον διαθέσιμο χώρο, τις στροφές του κινητήρα ή τα δεδομένα κραδασμών, και ένα σχέδιο εγκατάστασης. Αυτές οι παράμετροι είναι συνήθως αρκετές για να περιορίσετε τις επιλογές της σειράς GR πριν από τη δοκιμή πρωτοτύπου και πτήσης.